Prvá písomná zmienka o vzniku obce pochádza z roku 1245. Pôvodný názov obce Strogowa je odvodený od slova strážiť. Prvými majiteľmi boli rody Ztreguaovcov a Zechenovcov. Dejiny obce však najviac ovplyvnil rod Madáchovcov. Madách František dostal údajne Strehovské panstvo od kráľa Žigmunda. Všetci potomkovia Madáchovcov Juraj, brat Františka, Gašpar, Ján a posledný z rodu Imrich celý život písali básne a literárne diela. Architektonickou pamiatkou obce je rokokovo-klasicistický kaštieľ, v ktorom je múzeum Imre Madácha. Múzeum významného básnika je stredobodom záujmu návštevníkov a turistov v Dolnej Strehovej. V blízkosti kaštieľa je pamätník i hrobka Imre Madácha. K hodnotným historickým pamiatkam v obci patrí aj evanjelický kostol z r. 1625 postavený v klasicistickom štýle. Neskôr bol prestavaný do neskororenesančného. K historickým budovám patrí aj rímsko-katolícky kostol postavený v r. 1902. Rozmanitá príroda v okolí Dolnej Strehovej a prítomnosť vodných zdrojov vytvorili predpoklady na rozvoj cestovného ruchu v regióne. Výborné podmienky sú najmä na letnú rekreáciu, športy, kúpanie a aktivity vidieckeho cestovného ruchu. Okrem rekreačného zariadenia je tu aj športové letisko s 500 m dlhou asfaltovou dráhou a veľké futbalové ihrisko s tribúnou. Vidiecke osídlenie na blízkych lazoch Dúbrava tvorí vhodné podmienky na rozvoj vidieckeho cestovného ruchu v tomto regióne. Už k tradičným kultúrnym podujatiam v obci patrí „Kultúrne leto“ s vystúpením folklórnych skupín a prehliadkou amatérskeho hraného humoru pod názvom „HAH“. V širokom okolí je známe kultúrno-spoločenské podujatie v prednese poézie i prózy, Madáchová Strehová.